La costruzione iniziò nel XIII secolo, ma assunse l'aspetto attuale nel XV secolo, come residenza signorile della famiglia Vivero.
A pianta quadrata, presenta torri circolari agli angoli e, su un lato, un grande mastio rettangolare che sporge dalla piazza d'armi. Ha avuto diversi usi come palazzo ed è stato anche sede delle Cortes di Castiglia e León. Oggi è un centro di interpretazione dei castelli.
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La costruzione iniziò nel XIII secolo, ma assunse l'aspetto attuale nel XV secolo, come residenza signorile della famiglia Vivero. A pianta quadrata, presenta torri circolari agli angoli e, su un lato, un grande mastio rettangolare che sporge dalla piazza d'armi. Ha avuto diversi usi come palazzo ed è stato anche sede delle Cortes di Castiglia e León. Oggi è un centro di interpretazione dei castelli.